合肥升降机传统的弹性臂式起重机的吊臂弹性和吊钩升降(由卷扬马达驱动)是两个独立的动作,由两个操控手柄别离操控。在单独进行吊臂弹性时,因为卷扬没有运动,钢丝绳长度固定,所以跟着吊臂的伸出或缩回,吊钩会随之升、降,可能造成吊钩磕碰吊臂头部或落到地上。为此就要一起进行吊钩升、降的操作,或者间歇进行这两种操作,程序复杂,影响操作功率。
为此,合肥升降机选用吊钩升降补偿技能能够完成只操作吊臂伸、缩时,吊钩又一起主动进行降、升补偿运动(即吊钩跟着吊臂的伸、缩而相应地降或升),使其与吊臂头部的间隔坚持不变,处理了危险和操作上的问题。
相反,单独操作吊钩升降时,吊臂不动,不影响正常作业。另外,还在体系中添加了是否挑选进行吊钩补偿运动的功用。
这一技能是对传统液压体系的改善。如图1所示,传统液压体系主要包含先导操控阀、份额操控阀、弹性缸、卷扬马达。合肥升降机先导操控阀经过先导油路操控份额操控阀阀芯的运动,进而操控弹性缸的弹性和卷扬马达的工作。其中,卷扬回路和弹性回路相互独立,互不干涉。
改善后演变成一套新的液压体系,如图2所示。新体系中添加了份额减压阀、切换电磁阀、压力继电器,并对份额操控阀进行了改善。说明如下。
(1)合肥升降机要完成吊钩主动补偿运动,首先要在只操纵先导操控阀弹性联时,弹性缸和卷扬能一起运动。
所以在先导操控油路上添加一组切换电磁阀,变成先导操控阀弹性联,这就能够一起操控份额操控阀的弹性操控联和卷扬操控联。
先导操控阀弹性联和卷扬联对份额操控阀卷扬联的操控是经过切换电磁阀完成的,本质就是完成吊钩是否进行补偿运动的切换。合肥升降机为了不影响正常吊重,在先导操控阀卷扬联至份额操控阀卷扬联油路中添加一组压力继电器经操控切换电磁阀,确保即便在吊钩补偿状况仍优先进行卷扬运动。
(2)处理吊钩补偿运动的要害,是处理弹性缸运动和卷扬工作的速度匹配问题,即要确保先导操控阀输出的一起能控制份额操控阀的弹性联和卷扬联的压力成必定的份额。咱们与国内重点高校协作,联合开发了操控压力匹配的份额减压阀。
